Construire Un Robot Avec Raspberry Pi 3
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Construire Un Robot Avec Raspberry Pi 3.4
Ensuite, nous devons vérifier les modules du capteur infrarouge. Pour ce faire, connectez les modules IR à votre raspberry pi comme indiqué dans le schéma suivant. Alimentez le capteur en fournissant 5V (+ broche), GND (- broche) du raspberry pi. Et connectez la broche B des capteurs aux broches GPIO 3 et 16 du raspberry pi. Kit de démarrage PiStorms pour Lego NXT et EV3. Vous pouvez consulter la broche GPIO du raspberry pi selon le schéma des broches ici. Nous utilisons la configuration, ce qui signifie que les broches sont numérotées en fonction de leur ordre normal sur la carte (1, 2, 3,.. ). Lisez la configuration des broches sur le module de capteur et connectez-vous en conséquence. Ensuite, vous devez copier et coller le code suivant et l'enregistrer en tant que fichier python -: importer en tant que GPIOimport twarnings(False)tmode()(3, ) #Right sensor (16,, pull_up_down) =GPIO. PUD_UP) #Left sensor connectionwhile True (3) #Lecture de la sortie du capteur IR droit (16) #Lecture de la sortie du capteur IR gauche si i==0:#Right IR le capteur détecte un objet imprime "Obstacle détecté à gauche", i (0.
Construire Un Robot Avec Raspberry Pi 3 Specs
Quels sont les éléments nécessaires pour faire cela? Raspberry Pi B/B+ ou 2 et périphériques de base:carte SD, clavier, souris, etc. Des modules de capteurs infrarouges comme celui-ci. Moteurs à engrenages à courant continu. Carte pilote L293D. Châssis et roues du robot. Roue pivotante. Planche à pain et ruban adhésif double face. Cavaliers homme à homme/femme à homme. Batterie 9 V et connecteurs. Construire un robot avec raspberry pi 3 specs. Bouton poussoir et résistance 220R. Comment ça marche? L'ensemble du fonctionnement de ce robot est vraiment simple, rien à craindre. L'ensemble du système évite de heurter des obstacles grâce à ses capteurs embarqués. Ici, ce robot utilise deux modules de capteurs IR qui peuvent détecter des objets dans une plage de 5 à 6 cm. Ce capteur émet un signal numérique BAS (0 V) lorsqu'un objet se trouve à sa portée. Et émet un signal numérique HIGH (5V) sinon. Alors, comment fonctionnent ces capteurs infrarouges? IR signifie Infra Rouge, qui est une longueur d'onde de lumière non visible à l'œil humain (mais peut être vue à travers les caméras de nos smartphones!
Connectez la carte micro SD au système et lancez l'outil Raspberry Pi Imager. Cliquez Choisissez le système d'exploitation pour sélectionner le système d'exploitation HyperBian fichier, cliquer Choisissez Stockage pour sélectionner le carte SD, puis cliquez sur Écrire. Assurez-vous que la carte est vide et ne contient rien d'important. Cliquez sur Oui pour confirmer. Après avoir clignoté, déconnectez la carte et reconnectez-la. Lancement Explorateur de fichiers et ouvrez le démarrage partition. Faites un clic droit sur l'espace vide et choisissez Nouveau > Document texte. Construisez votre propre boussole Raspberry Pi (HMC5883L). Renommer le fichier en ssh et retirez le extension. Si vous souhaitez connecter le Raspberry au réseau via Wi-Fi, créez un nouveau fichier texte et renommez-le en. Ensuite, collez le code suivant dans le fichier. Assurez-vous de remplacer VOTRE_SSID et VOTRE_MOT DE PASSE avec votre SSID Wi-Fi et votre mot de passe. ctrl_interface=DIR= /var/ run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 pays=GB réseau={ ssid= " VOTRE_SSID " psk= " VOTRE_MOT DE PASSE " key_mgmt=WPA-PSK} Maintenant, enregistrez et fermez le fichier.