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Moteur à réluctance variable [ modifier | modifier le code] Schéma de principe d'un moteur pas à pas de type MRV. Moteur a six pas et quatre phases Les moteurs à réluctance variable (moteurs MRV) doivent leur nom au fait que le circuit magnétique qui les compose s'oppose de façon variable à sa pénétration par un champ magnétique. Ces moteurs sont composés d'un barreau de fer doux et d'un certain nombre de bobines. Lorsqu'on alimente une bobine, le champ magnétique cherche à minimiser le passage dans l'air. Ainsi l'entrefer entre la bobine et le barreau se réduit. Le barreau s'aligne avec le champ magnétique pour obtenir une réluctance minimale. On alimente la phase 1, puis la phase 2, puis la phase 3... Si nous souhaitons changer le sens du moteur, il suffit de changer l'ordre d'alimentation des bobines. Dans la pratique, le barreau de ferrite a plusieurs dents (ici 6). Dès qu'on alimente la phase 2, il y a une rotation de 15° ( c. -à-d. Moteur pas à pas imprimante avec. 60° - 45° = 15°), puis la phase 3, etc. Donc le moteur tourne de 15° dès qu'on alimente une phase.
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De cette manière, vous pouvez modifier le réglage en même temps que vous lisez la valeur affichée sur le multimètre. Si vous ne pouvez pas équiper la sonde du multimètre d'une pince alligator, vous pouvez toucher le point VREF avec la sonde plus, et régler avec le tournevis en même temps, mais c'est plus acrobatique! Attention, de tout petits mouvements du potentiomètre sont suffisants. Même s'il semble qu'un tournevis cruciforme devrait être utilisé, vous serez plus précis avec un petit tournevis à bout plat. Moteur pas à pas imprimante en. En fait, si vous ne pouvez pas directement tourner le potentiomètre en même temps que vous lisez le voltage sur votre multimètre, procédez par petites touches et mesurez entre chaque. C'est encore la meilleure méthode si vous n'avez pas 4 mains! Conclusion Tout ceci peut paraître bien compliqué de prime abord, mais en fait, en progressant étape par étape, vous verrez rapidement qu'il n'y a rien de bien sorcier. On peut penser que monter un circuit de test pour cet usage, c'est en faire un peu trop, pourtant, cet étape de réglage des drivers pour moteurs pas à pas Pololu A4988, DRV8825, DRV8824 et DRV4834, est la meilleure manière d'isoler un problème potentiel dans le fonctionnement de votre machine.
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5 V. Encore une fois, vérifiez cette formule pour VOTRE driver. Pour un A4988, par exemple, la formule devient Current Limit = VREF × 2. 5. Comme nous l'avons vu plus haut, mon moteur est donné pour un maximum de 2 Ampères. Je pourrais donc régler le Voltage de Référence (nous allons expliquer comment dans une minute) à 1 Volt, et je serais dans les clous. Simplement, cette valeur est une valeur Max. Un pilotes moteurs pas à pas, c’est quoi ? – Webamax 3D. Pololu indique clairement qu'au-dessus de 1. 5 Ampère, il est impératif de refroidir le driver, ce que j'ai l'intention de faire, mais je ne pense pas avoir besoin de tourner en permanence au maximum, d'autant que si je peux éviter de diminuer la durée de vie de mes composants, ç'est autant de gagné. Je vais donc régler le Voltage sur 0. 900 Volts, de manière à être réglé sur 1. 8 Amps. Comment Régler? Si vous le pouvez, le mieux est de clipper votre petit tournevis avec une pince alligator branchée sur le plus de votre multimètre. Faites toucher la sonde coté moins du multimètre avec la broche neutre/moins du Pololu, et mettez la pointe du tournevis sur le potentiomètre.
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Tiens nous au courant car le sujet est intéressant! (en tout cas il m'intéresse beaucoup! ) Bien amicalement, Christian Microscope: Leitz Ortholux I - Stéréomicroscope: Novex AP5 - Divers bancs macro Photos: Nikon (D70) D90, Canon A75, MicCam Tucsen 3 mpx Soft: Photoshop - MicroCartouche - Helicon focus - Stepduino (stacking automatisé) Site perso (ancien) ici