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Concernant l'interface de la tondeuse, la solution technique est constituée de boutons poussoirs, ainsi qu'un écran LCD permettant l'acquisition d'information sur le choix de l'utilisateur (mode de fonctionnement) et d'informer l'utilisateur. La fonction technique des capteurs est, eux, d'acquérir des informations sur l'environnement de la tondeuse (obstacle devant la tondeuse, soulèvement de la tondeuse), les solutions étant des capteurs ultrasoniques. Le déplacement est assuré par des moteurs, la fonction technique est de générer une action mécanique pour déplacer le robot, la solution est 2 moteurs électriques. Analyse fonctionnelle robot tondeuse 2019. L'alimentation est elle assuré par une batterie au lithium-ion, dont la fonction technique est d'alimenter en énergie électrique la tondeuse de manière autonome. Son impact environnemental est relativement élevé, car même si la tondeuse fonctionne sur batterie, elle contient bien plus de composants électroniques, chère à produire et polluants, comme la batterie dont la fabrication est très polluante, et la coque est faite de pétrole, une ressource en voie d'extinction.
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Le but est de: • Concevoir une tondeuse autonome (qui revient automatiquement à sa station de charge), permettant un fonctionnement de celle ci à la fois à l'électricité du réseau EDF et à l'énergie solaire. • Etudier une solution constructive permettant le réglage de la hauteur de coupe à l'avant de la tondeuse sans modification de la roue jockey. Le carter ne sera modifié que localement. a) Objectifs généraux Afin de répondre aux exigences du cahier des charges, le système doit répondre aux critères suivants: • La tondeuse doit être alimentée par batteries et panneaux solaires. • Le système devra rejoindre automatiquement sa station de charge. Compte-Rendu de la tondeuse autonome Automower 430x | La SI au LP2I. • Le retour automatique à sa base se fera en suivant un câble métallique enterré dans le sol. • La tondeuse doit répondre aux normes de sécurité européennes en vigueur (commande, signalisation, blessure physique…). • Grâce aux panneaux solaires, sur une journée d'ensoleillement, le robot sera capable de gagner en autonomie. • Nous souhaitons modifier le système de réglage manuel afin qu'il soit accessible par le dessus de la tondeuse, sans avoir besoin de la retourner.
La prise pour recharger est située à l'avant, le robot se met dans une station de charge, qui lui sert également pour se repérer. Pour avancer, le robot avance aléatoirement jusqu'à croiser un cable, qui lui indique la limite du terrain. il doit donc faire demi tour pour continuer, jusqu'à ce qu'il retourne sur la station de charge, soit car le délai pour tondre est terminée, soit car l'utilisateur a renvoyé le robot sur la base ( bouton PARK ou via son smartphone. ) Il est composé de lames, pour couper l'herbe, de capteurs divers pour voir si la tondeuse n'est pas levé (pour arrêter les lames), pour voir si le câble est proche pour retourner a la base, etc … Il possède également une puce GPS pour pouvoir être repéré via smartphone. Et d'une puce internet pour pouvoir recevoir des instructions du smartphone. Analyse fonctionnelle robot tondeuse de. L'appareil doit être également élégant pour attirer une clientèle, surtout vu le prix de plus de 3000€. L'herbe est coupée et non arraché, de manière homogène mais n'est pas récupérée par la tondeuse.
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