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Fonctionnement et Principaux constituants
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Les acteurs à ajouter sont le cordage et le système d'acquisition des mesures. 1. 5- On peut par exemple affiner le diagramme des cas d'utilisation par le diagramme ci-dessous: 2- Analyse du fonctionnement 2. 1- Eléments matériels qui véhiculant les messages: 1: Allumage: Bouton On/Off 8: Paramétrage valeur tension: Clavier 9: Affichage: Mise à jour valeur tension: Ecran Voir document réponse DR1. 2. 2- Le second cas de l'alternative du diagramme de séquence est « Corde non prise ans le mors ». L'élément interne au système qui permet de détecter que l'on est dans cette situation est le capteur fon de cours (Voir première photo du document réponse DR1). Cordage raquette. 3- Analyse de la structure du système 3. 1- Le nombre d'occurrence de chacun des éléments est indiqué par un numéro mis à coté de la relation de composition. Exemple on a deux blocs « Pince » composant le bloc « Berceau ». 3. 2- Eléments constituant le bloc « Tensionneur »: Voir photos du document réponse DR1. 4- Analyse de la structure de l'asservissement Flux d'énergie et d'information de l'asservissement: Voir document réponse DR2 TP 1-1 Cordeuse de raquette page 1/3 Documents réponse DR1: Photos du système Capteur fin de course Ecran Clavier Bouton On/Off Capteur rotatif Mors de tirage Capteur d'effort Transmission Capteurs fin de course Moteur page 2/3 Documents réponse DR2: Diagramme de bloc interne page 3/3
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Schéma cinématique Structure La structure de la machine peut être découpée en trois sous-systèmes: - Le berceau et les pinces:Le berceau permet de fixer la raquette et les pinces permettent de maintenir la tension de la corde entre chaque retournement du berceau pour continuer le cordage. Ce sous système n'est pas automatisé et doit être manipulé à la main par l'opérateur. - Le mécanisme de mise en tension: Cette partie, entièrement automatisée, permet d'obtenir de façon précise la tension souhaitée dans la corde. - Le système de commande: Un module de commande et son interface permettent de dialoguer avec l'opérateur (réglage de tension de la corde) et de piloter le mécanisme de mise en tension de la corde. Cordeuse de raquette - Énoncé du besoin et des exigences. L'utilisateur peut indiquer deux consignes: La tension de la corde souhaitée; La vitesse de déplacement du chariot. Chaîne d'énergie La cordeuse se compose d'une unique chaîne d'action pour tendre la corde. Cette chaîne d'énergie est constituée principalement: - d'un hacheur; - d'un moteur à courant continu; - d'un réducteur de vitesse à deux étages; deux roues-vis en parallèles et un engrenage; - d'un transformateur de mouvement pignons-chaîne; - d'un ressort calibré pour mesurer la force de tension de la corde; - d'un chariot; - de 2 mors de tirage dans lesquels sera fixée la corde à tendre.
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