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Assignées à une entrée logique et retourner un état logique pour une sortie. Pour les exploiter et les différencier les unes des autres, il nous est nécessaire de préalablement les crée en les nommant de façon judicieuse, en fonction des données qu'elles stockent, ou de leurs travail. C'est ce qu'on appel une déclaration de variables. Pour déclarer une variable, nous devons en connaître son type de données. Le type de la donnée dépendra de la nature de la valeur à traiter dans la variable. Voici les principaux Type de données pour la nature de la variable. Il en existe d'autres. Types Nature de la variable Exemple de éclaration Valeur de donnée char Caractères alphabétiques de ' a à z ' char variable = 'A'; -128 à 127 int Nombre entier pouvant exploiter les valeurs négatives int variable = 9999; -32 768 à 32 767 float Nombre à virgule pouvant exploiter les valeurs négatives float variable = 9999. 99; -3. 4*10-38 à 3. 4*1038 long Chiffre entier de grande « taille » long variable = 999999999; 0 à 4 294 967 295 byte Chaîne de bits (Ex: 01100111) byte variable = B01010101; 0 à 255 boolean 1 ou 0, true ou false, HIGH ou LOW.
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Une variable est une entité symbolique (valeur numérique, chaîne de caractères, référence, etc. ) dont la valeur est susceptible d'être modifiée en cours d'exécution du programme. Déclaration Une variable doit être explicitement déclarée, et son type est fixe: int a; Lors de sa déclaration, on peut lui affecter une valeur: int a = 2; Attention: avant de lui en affecter une, la variable aura une valeur indéfinie, c'est à dire la valeur de ce qui se trouve à l'adresse mémoire à ce moment là!
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Le programme sait qu'il ne doit pas prendre en compte cette conversation entre développeurs! Ici, chaque affectation assigne une valeur à une variable. Est-ce qu'on peut résumer? Oui! Pour affecter une valeur à une variable, vous écrivez une affectation. Cette affectation se compose du nom de la variable, suivie de l'opérateur d'affectation, et enfin de l'expression qui produit une valeur correspondant au type de la variable. Écrivez un code plus court avec des opérateurs d'affectation raccourcis Chaque affectation attribue une valeur à une variable. Vous pouvez directement assigner une valeur à droite de l'opérateur d'affectation. Voici un exemple: //remplacez la variable épargne par le nouveau montant epargne = 10000; D'ailleurs, lorsque vous avez besoin de changer la valeur d'une variable avec des opérateurs de base et de l'affecter à cette variable, vous pouvez utiliser une version raccourcie! Voici un exemple. Au lieu d'utiliser epargne + 100 et l'opérateur d'affectation =, vous pouvez utiliser un opérateur d'affectation joint à l'opérateur arithmétique +=: // Version d'affectation normale epargne = epargne + 100; // Version raccourcie d'affectation epargne += 100; Les autres variantes courtes sont: += addition; -= soustraction; *= multiplication; /= division.
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Le codage ASCII est utilisé pour représenter les touches d'un ordinateur et les caractères à afficher sur un écran. Par exemple, la carte Arduino et le moniteur série utilisent tous les deux le code ASCII "109" pour la lettre m. La déclaration de variable char c = 'm' permet d'inscrire le numéro 109 dans la variable c qui est stocker dans la mémoire du micro-contrôleur. Lorsque la carte Arduino exécute l'instruction intln(c), elle envoie 109 au moniteur série. Quand le moniteur série reçoit le code 109, il affiche automatiquement le caractère "m". Voir en annexe la table des caractères ASCII de 0 à 127. Variable globale versus locale Jusqu'à présent, nous avons déclaré les variables à l'intérieur d'un bloc fonctionnel (à l'intérieur des accolades de la fonction). Cela signifie que ce sont des variables locales. Seule la fonction qui a déclarée une variable peut la voir ou la modifier. En outre, une variable locale n'existe qu'au moment où la fonction appelante l'utilise. Après cela, l'emplacement mémoire qu'occupait notre variable locale retourne à la mémoire non allouée.
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Comment puis-je déclarer un tableau de taille variable (globalement) Je voudrais faire trois tableaux de la même longueur. Selon la documentation, les tableaux doivent être définis comme int myArray[10]; où 10 peut être remplacé par une longueur connue (un autre entier) ou rempli par un tableau {2, 3, 5, 6, 7}. Cependant, quand je tentais de déclarer une valeur int arrSize = 10; et un tableau en fonction de cette taille int myArray[arrSize];, je reçois les points suivants: error: array bound is not an integer constant. Existe-t-il un moyen de déterminer de manière variable la taille des tableaux, ou dois-je simplement les coder en dur? (On m'a appris que le codage en dur est mauvais et quelque chose à éviter à tout prix. ) Réponses: Votre question comporte en fait 2 parties. 1 / Comment puis-je déclarer la taille constante d'un tableau en dehors du tableau? Vous pouvez soit utiliser une macro #define ARRAY_SIZE 10... int myArray [ ARRAY_SIZE]; ou utilisez une constante const int ARRAY_SIZE = 10;... si vous avez initialisé le tableau et que vous devez connaître sa taille, vous pouvez faire: int myArray [] = { 1, 2, 3, 4, 5}; const int ARRAY_SIZE = sizeof ( myArray) / sizeof ( int); le second sizeof concerne le type de chaque élément de votre tableau, ici int.
Elle est disponible pour toute l'utilisation de votre programme après sa déclaration, peu importe la fonction où elle est appelée. Une variable globale peut également être une variable partagée qui servira à plusieurs fonctions. L'exemple suivant utilise des variables globales et locales ainsi que des variables paramètres de fonction: Les variables globales int nombre = 0; // Initialisation d'une variable globale. Void setup () {} nombre = Addition(9, 4); // On place le résultat de la fonction Addition avec comme paramètres nbrA = 9 et nbrB = 4 dans la variable globale. Celle-ci est maintenant égale à 13. nombre = Addition(nombre, 12); // On réadditionne le nombre avec 12. nombre vaut maintenant 25. } Les constantes Les constantes sont des valeurs qui ne changeront pas pendant l'exécution du programme. Ce sont des valeurs fixes stockées dans la mémoire de donnée de l'Arduino. Ces valeurs ne surchargent pas le programme et leur stockage est optimisé par le compilateur de l'IDE Arduino. Donc si vous avez une constante à déclarer, ne la déclarez pas en variable;-).
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