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2958. Indiquer l'angle obtenu (voir 1° de moins) dans « Angle de braquage ». Ne pas oublier de vérifier que votre calculatrice est en mode RAD et non DEG sinon vous obtenez des valeurs incorrectes. Mettre ensuite les routes droites (le plus possible avec par exemple la mesure des inter jantes vs châssis et/ou vérin de direction D/G). Ensuite il faut faire en sorte que l'angle de braquage affiché dans AOG soit à 0 en jouant sur le premier curseur « Capteur d'angle à zéro ». Si par exemple tu es à -0. 2 pour arriver à 0, tu comptes le nombre de points qu'il te faut pour repasser de l'autre coté (+0. 2) afin de trouver le nombre de points pour être au zéro "centré". Ensuite tu braques à fond du coté ou est monté ton capteur. Avec le deuxième curseur « Points par degrés », régler le nombre de points par degré pour que l'angle affiché dans AOG corresponde à l'angle maximal calculé précédemment. Braquer à fond à l'opposé, l'angle affiché va certainement être différent (lié à la compensation mécanique Ackerman).
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Le mode différentiel est justement fait pour les mesure sur les capteur d'origine des tracteur. (Version AOG 4. 3. 10) Comme indiqué plus haut, il est très important d'avoir 2. 5v en sortie de capteur d'angle (signal/gnd) lorsque les roues sont bien droites. Dans le cas d'un capteur d'angle monté par vos soins il est assez facile d'adapter le montage afin d'obtenir la bonne intensité. Cependant, avec un capteur monté d'origine ce n'est pas toujours le cas, dans cette situation il est nécessaire de modifier le fichier INO de l'autoguidage avec le calcul ci-dessous. Ouvrir le fichier Autosteer ino dans l'IDE Arduino, dès les premières lignes vous trouverez ceci: Vous devez donc modifier la ligne #define WAS_ZERO 3193 avec une nouvelle valeur. Exemple de calcul: Les roues sont bien droite et vous avez une tension sortie du capteur d'angle de 2. 33v 2. 50v (objectif) - 2. 33v (mesuré) = 0. 17v 1288 points par volt, donc 0. 17 x 1288 = 219 Donc 3320 - 219 - 127 = 2974 (remarque: si la tension mesurée est > 2.
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