Cours Complet Sur Le Grafcet Exercices Corrigés.Pdf - Google Drive
TD PERCAGE DE PIECES: SEQUENCE DE PERCAGE: - avance lente jusqu'à « Position 2 »; - débourrage par retour rapide jusqu'à « Position 1 »; - avance rapide jusqu'à « Position 2 »; - avance lente jusqu'à « Position 3 »; - retour rapide jusqu'à « Position 1 ». MODE OPERATOIRE: L'opérateur doit charger une pièce et la serrer dans l'étau. Le capteur « capt » est alors activé. Le BP Dcy (Départ cycle) permet de démarrer la production. La tête de perçage commence la séquence comme indiquée ci-dessus. Le BP At autorise l'arrêt en situation initiale, arrêt qui ne sera effectif qu'à la fin du cycle se terminant. Le BP « Mr » (marche réglage) lance, depuis la procédure A1, la procédure F4 pendant laquelle il est possible de commander la montée ou la descente de la tête en vitesse lente à l'aide de 2 boutons poussoirs: BP « Mo » et BP « De ». Ceci afin de régler les positions des butées fins de course « Position 2 » et « Position 3 ». Une initialisation est autorisée à partir de F4, grâce à l'action sur le BP « Init » qui permet d'atteindre la situation A6 qui exécute, un retour rapide de la tête.
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Une action sur le BP « Au » désactive toutes les étapes précédemment en cours. Le déblocage du BP « Au » (/Au) lance la procédure de remise en route A5 dans laquelle la tête de perçage est remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP « Init » ramène la situation en A6 permettant à l'opérateur d'enlever la pièce. Ceci étant fait le système se retrouve en Al. TRAVAIL: Réaliser le schéma de puissance de l'installation. Réaliser le schéma de commande de l'installation. Etablir le GEMMA de l'installation. Etablir le grafcet de conduite issu du GEMMA. Etablir le grafcet de production (F1). Etablir le grafcet de test (F4) Etablir le grafcet de sécurité (de Dl et A5). Corrigé Schéma de puissance de l'installation: Schéma de commande de l'installation: G. E. M. A. de l'installation: Perçage de pièces PAGE 3 Rotation du foret KM1 4 2 3 1 6 Translation du foret 5 KM2 F2 B2 Le système présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production continue.
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Les arcs de liaison entre états sont utilisés pour préciser les informations de passage d'un état à un autre. On peut passer d'un état à un autre: avec une condition d'évolution: elle est portée sur la liaison orientée entre états; elle peut être liée à l'action d'un bouton du pupitre de commande ou à l'état d'un capteur. sans condition explicite Les besoins en boutons poussoirs et en capteurs peuvent alors être prévus. Voici un exemple de GEMMA. Le GEMMA de l'exemple initial [ modifier | modifier le wikicode] Nous sommes partis d'un exemple initial comportant une partie opérative très simple. Nous en avons donné une solution sans passer par le GEMMA. Si l'on reprend cet exemple voici le GEMMA obtenu. On y retrouve bien sûr les quatre états du départ. Liens internes [ modifier | modifier le wikicode] Le GEMMA Liens externes [ modifier | modifier le wikicode] Cours sur le gemma Diapositives sur le GEMMA Un exemple complet de GEMMA
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Ils ont été colorés en fonction de la zone à laquelle ils appartiennent. Principe Lors d'une utilisation du GEMMA il est absolument interdit d'ajouter des états. Vous avez, par contre, le droit de n'utiliser que quelques états. Ce principe est lié au fait que le GEMMA est un document normalisé pour lequel, en principe, toutes les possibilités ont été prévues. Les flèches barrées qui relient les états sont appelées transitions. Les transitions ressemblent suffisamment à celles d'un grafcet pour qu'on ne passe pas plus de temps à les détailler. Lors d'une utilisation du GEMMA il est autorisé d'ajouter des transitions. Vous pouvez utiliser seulement certaines transitions et pas d'autres. Nous sommes prêt maintenant à examiner quelques utilisations du GEMMA. Utilisation du GEMMA [ modifier | modifier le wikicode] Parmi les états proposés par le guide on choisit ceux qui sont nécessaires pour la machine et on précisera le nom de chacun des états et des commentaires éventuels, à l'intérieur du "rectangle-état" correspondant.
Note: Ces bits sont optionnels.