Capteur Distance Sharp — Fete De La Musique Brive
Le capteur de distance Sharp à infrarouge Ce capteur de distance Sharp GP2Y0A21YK0F utilise un rayon de lumière infrarouge afin de mesurer la distance aux obstacles. Ce capteur de distance infrarouge utilise une triangulation du rayon lumineux afin de calculer la distance à l'objet. Le capteur infrarouge est capable d'effectuer une mesure constante et fiable peu sensible à la variation de température des objets ou à leur réflectivité. Ce capteur de distance est un produit standard largement répandu dans le milieu de la robotique mobile. Il s'adaptera facilement sur tous vos robots. Fonctionnement du capteur de distance Sharp à infrarouge Le capteur fournit une valeur analogique du voltage en sortie correspondant à la distance à l'objet. Capteur de distance Sharp. Cette valeur peut être lue grâce à une puce convertisseur analogique digital (ADC) peu onéreuse. Caractéristiques techniques du capteur de distance Sharp à infrarouge Les caractéristiques techniques du capteur de distance à infrarouge sont les suivantes: Intervalle de mesure de distance: entre 10 et 80 cm La sortie analogique du voltage correspond à la distance Fonctionne grâce à une alimentation 5V Interface pratique 3-pin 2 trous de fixation espacés de 37 mm Le capteur de distance à infrarouge Sharp se fixe sur vos création robotique à l'aide du kit de fixation spécifique prévu à cet effet (non inclus).
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Pour cela, il suffit d'appeler sudo nano /etc/modules et ajoutez la ligne suivante à la fin (si elle n'existe pas): La bibliothèque spidev peut maintenant être installée, si cela n'a pas encore été fait: sudo apt-get install git python-dev git clone git cd py-spidev/ sudo python install Maintenant que nous avons installé tous les paquets nécessaires, nous pouvons créer le script pour mesurer la distance. sudo nano Voici le contenu du scénario: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #! /usr/bin/python import spidev spi = spidev. SpiDev () spi. open ( 0, 0) spi. max_speed_hz = 1000000 def readChannel ( channel): val = spi. xfer2 ( [ 1, ( 8 + channel) << 4, 0]) data = ( ( val [ 1] & 3) << 8) + val [ 2] return data if __name__ == "__main__": v = ( readChannel ( 0) / 1023. 0) * 3. 3 dist = 16. 2537 * v * * 4 - 129. 893 * v * * 3 + 382. 268 * v * * 2 - 512. Capteur distance sharp iq 7200. 611 * v + 301. 439 print "Distanz:%. 2f cm"% dist Nous pouvons le faire maintenant avec ( sudo python), après avoir visé un objet, la distance est sortie.
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(en champ libre): 150 cm · Portée min. (en champ libre): 20 cm · Sorties (capteur): tension analogique · Température (max. Capteur distance sharp 7. ): +60 °C · Température (min. ): -10 °C · Tension de fonctionnement (num): 5 V/DC · Type (type fabricant): GP2Y0A02YK · Type de capteur (catégorisation): Capteur de distance Contenu de livraison: Capteur livré avec fiche mâle adaptée (10 cm de fil) et 2 brides de fixation. Instruction & Information À propos de nous GetGoods opère avec succès dans toute l`Europe. Que vous soyez un particulier ou une entreprise, nous livrons vos commandes en toute fiabilité assortiment: électronique, technologie, outils et loisirs.
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Pour cela, on va utiliser: un capteur Sharp une carte Arduino une "troisième-main" un pied à coulisse Banc de test du capteur Sharp Le capteur Sharp est maintenu à la hauteur souhaitée par la pince crocodile de la "troisième-main", cet ustensile utilisé d'habitude pour maintenir les composants lorsqu'on soude une carte. Il faut donc vérifier que le capteur reste bien parallèle au sol. Les résultats Les valeurs relevées tous les 5 ou 10 mm entre 0 et 16 cm montrent des irrégularités au début, et des écarts différents: on sait déjà que ce ne sera pas linéaire. Capteur de distance GP2Y0A21YK0F IR Sharp - 10cm à 80cm - RobotShop. Lorsqu'on trace la courbe, les irrégularités sont flagrantes jusqu'à 30 mm. C'est cohérent puisque ce capteur est annoncé pour des mesures à partir de 4 cm: par contre cela signifie un traitement particulier pour ne pas se tromper. Là encore, c'est une caractéristique rarement prise en compte par les roboticiens amateurs. Courbe des mesures Au passage, on a reproduit par l'expérience une mesure que l'on pouvait trouver dans la datasheet du capteur.
Mercredi 1er juin à 20h30, spectacle de danse[... ] Le 04 Juin 2022 Festival de la Vézère: Apollo 5 & Chœurs d'enfants (Gaubre) Brive La Gaillarde 19100 Direction de Paul Smith. Concert engagé et citoyen avec 150 jeunes Brivistes. 15 juin à 17h. Repli Halle Brassens en cas de pluie. Réservations: Le 15 Juin 2022 Concert Chœur chante Brive Brive La Gaillarde 19100 Concert Chœur chante Brive Le 17 Juin 2022 Festival de la Vézère: Apollo 5 & Chœurs d'enfants (Espace des trois provinces) Brive La Gaillarde 19100 Grand concert avec 500 jeunes Corréziens 17 juin à 20h30. Réservations: Le 17 Juin 2022 Concert: Couleurs d'Afrique (Chœur chante Brive) (Théâtre) Brive La Gaillarde 19100 Le chœur chante Brive sous la direction de Christelle Peyrodes, présentera son concert "Couleurs d'Afrique". 60 choristes 1 soliste, 5 musiciens et les danseuses d'espace danse. à 20h30. Tarif: 15 euros, gratuit pour les moins de 12 ans. Places numérotées. Fete de la musique brive sur. Réservations: 06 87 50[... ] Le 17 Juin 2022 Sous le baobab (Spectacle poético-musical) (Espace Chadourne) Brive La Gaillarde 19100 Spectacle poético-musical organisé par Unicef Corrèze et le Lions club Pays de Brive à 20h.
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Si On Sortait › Sorties › Évènements à Brive-la-Gaillarde › Fête de la musique à Brive Quand? vendredi 21 juin 2013 Description Fête de la musique à Brive Fête de la musique 2013 Brive la musicienne. Les hostilités estivales sont ouvertes avec cette traditionnelle Fête de la musique qui, une fois de plus, offre son lot de concerts et d'animations musicales dans les rues de la ville. Venez écouter les musiciens locaux pour une soirée conviviale sous le signe de la bonne humeur. Bienvenue sur Si On Sortait. Agenda Culturel de Corrèze 2022. Vous n'etes pas inscrit sur le site? Rejoignez nous, ainsi vous pourrez rencontrer de nouveaux amis en participant à des sorties comme celle ci. Rendez vous sur la page d'inscription.
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Thé dansant au Sandy's Diner Brive La Gaillarde 19100 TOUS LES JEUDIS APRÈS-MIDI c 'est THÉ DANSANT au Sandy's Diner! Ambiance variétés et musette pour un après-midi dansant!! Venez passer un agréable moment sur des airs de valse, tango, cha cha, fox trot, bachata, rock, country, madison, rumba … et aussi disco.... ICI ON DANSE SUR DU PARQUET[... ]
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Sortir Fête de la Musique Le programme de la Fête de la Musique à Brive La Gaillarde 19100. Mardi 21 juin, c'est la Fête de la Musique 2022. Concerts, fanfares, DJ, chorales... Fête de la musique - BRIVE LA GAILLARDE - Le 21/06/2022 - Tourisme Corrèze. et bonne humeur! Cette année, la fête de la Musique 2022 aura bien lieu et sans masque ni couvre feu! Retrouvez ici le programme de la fête de la musique dans toute la France! Annoncez votre concert dans notre agenda Programme de la fête de la musique pour votre département: Charente (16), Charente-Maritime (17), Corrèze (19), Creuse (23), Deux-Sèvres (79), Dordogne (24), Gironde (33), Haute-Vienne (87), Landes (40), Lot-et-Garonne (47), Pyrénées-Atlantiques (64), Vienne (86) Le Programme de la Fête de la Musique à Brive La Gaillarde 19100 Le programme de la Fête de la Musique dans les villes du département 19
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Brive Festival! Festival de Musique – urbain et familial Du 21 au 24 juillet 2022! Au Parc des 3 Provinces – Brive (19) Festival de musique à taille humaine, accueillant tout aussi bien les artistes phares de la scène nationale et internationale que les jeunes pousses de la région. Au départ simple animation estivale, Brive Festival a su grandir en 17 ans pour devenir l'un des premiers festivals du Sud Ouest de la France. Sans perdre de vue sa vocation première il a su proposer une programmation variée aux festivaliers, les pieds dans le sable d'une plage recréée en centre-ville dans une ambiance festive et conviviale. Les artistes eux-mêmes se laissent volontiers charmer par cet endroit atypique, son bar, sa plage deviennent naturellement le point de rassemblement par excellence, où les « afters » réservent chaque année de nouvelles surprises… Mardi 21 juin 2022, faites de la musique! Fete de la musique brive.fr. Musiciens, vous voulez participer à la prochaine Fête de la musique. Vous avez jusqu'au lundi 25 avril pour vous inscrire.
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