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Créer un ascenseur avec Arduino /Partie 1 - YouTube
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← Accueil ← Nos Projets Page d'accueil Gilles Maquette d'ascenseur Date: 14/03/2015 Auteur: Lecorsier Gilles Relecteur: MajorLee Thème: Domotique, enseignement Projet: Ascenseur, programmation Arduino Le but de ce document est de présenter mon expérience et d'apporter mon aide pour éviter de perdre du temps important dans le développement de projets automatisés. Au départ, ce travail est proposé aux élèves de 3ème de collège (voir le blog La Technologie au Collège). [Arduino] Programme pour accélérometre - Français - Arduino Forum. Dans ce document sont abordés: Les cartes Arduino Mega 2560 et Adafruit Motor Shield Les branchements des capteurs et actionneurs La programmation à l'aide d'ArduBlock, plugin (module d'extension) du logiciel Arduino de: Contrôles et commandes à l'aide de boutons poussoirs et de capteurs fin de course Moteur CC (à courant continu) Servomoteur à rotation continue La commande « Tant que... » (while) La boucle « Si » (if) Sous programme La maquette proposée n'est qu'un support et le travail peut très bien être transféré sur un autre projet.
available ()) { Serial. write ( mavoieserie. read ());} if ( Serial. available ()) { modulehc. write ( Serial. read ());}} Ce code lit le contenu de l'entree Serie Usb et le transfert vers le module, et inversement. Le module est placé en mode commande a la ligne 14. Remplacer LOW par HIGH pour revenir en mode normal à n'importe quel moment. Utilisation de mode commande Comme dit plus haut, le mode commande permet de configurer notre module. Le format est simple: chaque commande commence par les lettres AT+ et fini par un retour a la ligne \n\r. Pour verrifier que tout va bien, tapez la commande AT+NAME. Normalement, cela affiche le now du module. Souvent le nom par defaut est HC-05. Pour le changer, tapez la commande AT+NAME=MonBlueTooth. Le module doit vous répondre OK. Projet arduino ascenseur sur. Voici un petit extrait non exaustif des commandes disponibles: AT -> OK: le module est-il en mode commande? AT+RESET -> OK: Redemarre (soft) AT+VERSION? -> VERSION: -Param-: Quelle est la version du firmware AT+NAME=-Param-: Change le nom du module bluetooth AT+ROLE=-Param-: Change le mode entre master (0) et esclave (1) AT+PSWD=-Param-: Change le mot de passe d'appairage AT+UART=-Param-, -Param2-, -Param3-: Define la liason série (Bauds, bits de stop et parité) La liste complete est disponible ici: Utilisation en dehors du mode commande En dehors du mode de commande, le module se comporte comme une liaison série normale filaire.