Cours Schéma Cinématique
Professeur: Laurent JIMENEZ. Cours, TD, TP en ligne.
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- Schéma Cinématique : Cours épisode 1
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Schéma Cinématique : Cours Épisode 1
Compétences visées: Modéliser les liaisons entre solides- Représenter schématiquement un mécanisme 3. 1-représentation_liaisons vidéo issue de la présentation du cours 3. 1 avec en particulier l'aide à la construction d'un schéma cinématique: vidéo 3. Le Schéma Cinématique | Superprof. 2-para_géométrique Proposer une démarche permettant d'obtenir une loi entrée-sortie géométrique. 4-fermeture_géometrique Cinématique du point 5-Ciné du point Liaisons équivalentes 6-liaisons équivalentes Transmetteurs 7-Transmetteurs
Schémas Cinématiques – Les Cours De P. M.
Propriété: Si un triangle a trois... 1 décembre 2009 ∙ 1 minute de lecture Démontrer qu'un Triangle est Isocèle Définition: Un triangle isocèle est un triangle qui a deux cotés de même longueur Propriété: Si un triangle a deux angles de même mesure, alors c'est un triangle... Démontrer que 3 Droites Sont Concourantes Propriété: Les trois médiatrices d'un triangle sont concourantes. Schémas cinématiques – Les cours de p. m.. Leur point de concours est l'orthocentre Propriété: Les trois hauteurs d'un triangle sont concourantes.... Démontrer que Deux Droites Sont Parallèles Propriété: Si deux droites sont parallèles, alors toute perpendiculaire à l'une sera perpendiculaire à l'autre. Propriété: Si deux droites sont perpendiculaires à une... Démontrer que 3 Points Sont Alignés Propriété: Si trois points, A B et C sont tels que l'angle ABC est plat, alors les points A B et C sont alignés Propriété: Si trois points A B et C sont tels que l'angle... Démontrer qu'un Point est le Milieu d'un Segment Définition: Le milieu d'un segment est le point de ce segment qui est équidistant de ses extrémités Définition: Dire que deux points A et B sont symétriques par rapport...
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Par ailleurs ces pièces sont fixes par rapport à notre référentiel habituel – la pièce dans laquelle se trouve le compresseur, la terre. On appelle cet ensemble de pièces le bâti. Un ensemble de pièces fixes les unes par rapport aux autres est appelé: classe d'équivalence. Cela signifie que toutes ces pièces sont équivalentes pour ce qui concerne le mouvement. Les pièces {1, 2, 3, 8, 9, 10, 11, 14, 23, 24, 35, 36} sont fixes les unes par rapport aux autres. Elle constituent donc une classe d'équivalence. Cet ensemble de pièces s'appelle le bâti. Les pièces {4, 5, 15, 16, 18, 19} sont fixes les unes par rapport aux autres. Cet ensemble de pièces s'appelle le vilebrequin. Les pièces {6, 17, 21} sont fixes les unes par rapport aux autres. 6 est la bielle. Les pièces {7, 20} sont fixes les unes par rapport aux autres. 7 est le piston. Cours schéma cinématiques. Les roulements 12 et 13 sont des cas particuliers: leur bague intérieure est fixe par rapport au vilebrequin et leur bague extérieure est fixe par rapport au bâti.
Liaisons Lorsque l'on considère 2 classes d'équivalence, en faisant abstraction des autres classes d'équivalence, trois cas de figure peuvent se présenter: Les deux classes d'équivalence peuvent bouger librement l'une par rapport à l'autre: il n'y a pas de liaison entre ces deux classes d'équivalence. Schéma Cinématique : Cours épisode 1. Les deux classes d'équivalence ne peuvent pas bouger l'une par rapport à l'autre: il y a une liaison complète entre ces deux classes d'équivalence. On peut alors réunir ces deux classe d'équivalence dans une seule classe d'équivalence. Seulement certains mouvements d'une classe d'équivalence par rapport à l'autre sont possibles: il y a une liaison entre ces deux classes d'équivalence Mouvements élémentaires Le mouvement entre deux classes d'équivalence peut être décomposé en 6 mouvements élémentaires: 3 translations: Tx, Ty, Tz 3 rotations: Rx, Ry, Rz Lorsque ces 6 mouvements élémentaires sont possibles, il n'y a pas de liaison entre les deux classes d'équivalence. Lorsque seulement quelques uns (ou aucun) des mouvements élémentaires sont possibles – au plus 5 – il y a une liaison entre ces deux classes d'équivalence.
Les mouvements élémentaires possibles définissent cette liaison. Cas particulier. – Lorsque aucun mouvement élémentaire n'est possible, il y a une liaison complète entre les deux classes d'équivalence. On peut alors réunir ces deux classes d'équivalence dans une seule classe d'équivalence. Degrés de libertés Le nombre de degrés de liberté est le nombre de mouvements élémentaires indépendants possibles. Liaisons normalisées 10 liaisons élémentaires disposent d'un schéma normalisé (cf. tableau des liaisons); on peut rajouter à ces liaisons la liaison complète. Cours schéma cinématique. Ces 11 liaisons permettent de représenter correctement la plupart des mécanismes. Système bielle manivelle: vue de face et vue de droite